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관성 항법 장치, 慣性航法裝置, Inertial Navigation System, INS
잠수함, 항공기 등에 장착되어, 외부로부터의 유도 전자가 필요 없이 자이로(gyro) 등으로 구성되는 독자적인 항법 장치.가속도 측정과 위치 데이터를 처리하며, 자동 조종 장치와 연동시키면 미리 설정된 항로를 자동적으로 비행할 수 있다.
