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출처 : 단체표준 TTAK.KO-10.0677 실내 이동 로봇의 데이터베이스 기반 장애물 인식 성능 평가 방법: 동적 장애물이 로봇의 주행 경로에 바로 앞에 갑자기 등장하는 경우

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