TCP의 경우 장치에서 서버로 한번 연결된 세션을 NAT에서 라우팅 테이블(Routing Table)을 지속적으로 유지시켜주므로 이를 통해 서버데몬에서 장치데몬으로의 패킷 전달이 가능하나, SOPIA 프로토콜과 같이 UDP를 사용하는 경우 장치에서 서버로 연결 시 NAT는 이 라우팅 정보를 일정시간 동안(보통 수십 초)만 지속시킨 이후 제거하므로 서버데몬에서 장치데몬으로 임의의 시간에 패킷을 전달하기 위해서는 이 라우팅 정보를 계속 유지시켜야 하는데, 이와 같이 NAT의 라우팅 정보를 유지시키기 위한 동작을 “동기화”라고 한다.