공작 기계의 작동을 수치 정보와 서보 기구(servo mechanism)에 의해 제어하는 시스템. 수치 정보를 서보 기구에 대한 지령 펄스열로 변환하는 장치를 수치 제어(NC) 장치라고 부른다. 퍼너크 시스템(FUNUC system)이 세계적으로 압도적인 시장 점유율을 차지하고 있으며 국내의 일부 업체도 이를 생산하고 있다. 초기의 NC 장치는 랜덤 로직(random logic)으로 구성되어 있었으나, 후에 소형 컴퓨터를 사용한 NC 장치가 등장하여 컴퓨터 수치 제어(CNC)라고 부르게 되었다. 현재는 마이크로프로세서를 사용하고 있으며, 단지 NC라고 하면 마이크로프로세서를 사용한 CNC 장치를 가리킨다. 랜덤 로직을 사용한 NC 장치는 하드와이어드 NC(hardwired NC)라고 하여 구별하고 있다.