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인식 시간
출처 : 단체표준 TTAK.KO-10.0677 실내 이동 로봇의 데이터베이스 기반 장애물 인식 성능 평가 방법: 시험 동영상에 장애물이 50%이상 등장시점부터 인식 결과를 출력할 때까지의 시간

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