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직교 좌표계, Cartesian coordinate system
출처 : 단체표준 TTAK.OT-10.0348 실내 이동 로봇의 위치 인식용 좌표 데이터: 3차원 좌표계로 xy, xz 그리고 yz 평면으로 이루어지는데 이 세 평면은 서로 직교하며, 평면을 이루는 x축(수평 방향)과 y축(수 직방향) 그리고 z축 또한 서로 직교한다. x, y, z축이 만나는 점을 원점으로 정의한다.

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