자기 디스크 장치 등의 보조 기억 장치, 인쇄기, 모뎀, 조이스틱 등 컴퓨터에 연결되어 컴퓨터의 중앙 처리 장치에 의해 제어되는 장치의 총칭. 많은 주변 장치는 컴퓨터 시스템이 완전하게 기능하고 유용하게 사용될 수 있게 하는 데 반드시 필요한 요소이며, 주변 장치라는 명칭이 암시하는 바와 같은 추가적이고 비필수적인 장치가 아니다. 디스크 장치 없이도 컴퓨터가 작동할 수는 있지만 그것이 없는 컴퓨터는 오늘날 상상할 수조차 없다. 키보드, 모니터, 마우스 등도 엄격한 의미에서는 주변 장치이지만, 이것들은 대부분의 컴퓨터 시스템에서 1차적 입출력 장치로서 주변 장치이기보다는 필수적인 장치이다.