주변의 환경을 감지하고 외부와 상호 작용을 하며, 이에 따라 행동을 변경하여 가며 작업을 수행할 능력이 있는 로봇. 목적이 일정하고 정확하게 주어지면 그것을 달성하기 위하여 필요로 하는 작업, 조작 및 그 실행 순서를 자체의 정보 처리에 따라 도출하고, 그것에 따라서 작업을 하여 목적을 달성한다. 물체를 옮기기 위해 시각 센서를 사용하는 산업용 로봇과 충돌 회피 기능을 보유한 이동 로봇, 고르지 않은 지형 위를 걷는 다리형 로봇 등이 있다.