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• 3자유도, 三自由度, 3 Degrees of Freedom, 3DoF

  세 가지 회전 동작. 3차원 직각 좌표계에서 물체의 수직축(vertical axis)을 중심으로 움직이는 좌우 회전(yawing), 가로축(lateral axis)을 중심으로 회전하는 물체의 상하 움직임(pitching), 그리고 물체의 길이 방향인 세로축(longitudinal axis)을 중심으로 회전하는 수평 흔들림(rolling)을 의미한다. 가상...