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• 6자유도, 六自由度, 6 Degrees of Freedom, 6DoF

  참고로 ISO/IEC JTC 1/SC 29에서 이러한 6자유도 오디오를 위한 표준 제정작업을 한다. 로봇 공학(robotics)에서 자유도는 로봇을 구성하는 관절의 수에 따라 결정되기도 한다. 관절의 종류에 따라 각 관절의 자유도가 결정되며, 관절의 수에 따라 자유도가 또한 증가한다. 간단한 예로 1자유도를 갖는 관절(예:...