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• 그래플링, grappling

  해저 케이블에 장애가 있을 때 케이블을 끌어 올리기 위해, 부설 경로와 거의 직각 방향으로 케이블에 탐색용 쇠갈퀴가 걸릴 때까지 끌어당기는 것.