인공위성의 수동형 자세 안정 방식의 일종. 원심력은 지구 중심으로부터 멀어질수록 커지고, 중력은 그 반대이므로 최소의 관성 능률을 가진 관성 주축이 지구 중심 방향을 향하도록 토크가 생긴다. 이 토크를 이용하여 위성의 소정의 면을 지구 중심 방향으로 향하도록 자세를 안정화하는 방식이다.