인공위성 자세 제어 방식의 하나로, 요(yaw), 롤(roll), 피치(pitch)라고 부르는 3축의 회전력을 각각 제어함으로써 위성의 자세를 일정하게 유지하는 방식. 요(옆으로 흔들림)축은 지표에 수직이고, 롤(좌우로 흔들림)축은 요축에 수직이고 궤도면에 평행이며, 피치(앞뒤로 흔들림)축은 요축과 롤축에 각각 수직이 되게 한다.