종이를 드럼에 부착시켜 한 방향으로 움직이게 하고, 다른 한 방향으로의 이동은 n×n개의 점으로 구성된 펜 헤드(pen head)로 하여금 전기적으로 감전되게 하여 특수 재질의 용지에 그림을 그리는 기기. 명암 표시가 가능하고 속도가 빠르며, 소음이 전혀 없고 그림과 문서 작성이 가능하다. 그러나 색을 넣을 수 없고, 재질이 특수 감전지여야 하며, 한 번 그린 그림은 추가로 보완하여 그릴 수 없다.