한 손에 올려놓고 다른 손으로 조작할 수 있는 초소형 컴퓨터. 휴대용 무릎형 컴퓨터(laptop computer)보다 더 작고, 크기가 작은 것은 주머니에 넣고 다니는 휴대용 계산기 정도이며 중량은 1kg 미만인 것이 많다. 핸드헬드 컴퓨터는 운송 서비스 등 옥외 서비스 사업 분야에서 많이 사용되며, 보통 특수한 작업을 수행하기 위한 목적으로 제작된다. 표준 쿼티 키보드 대신 한정된 특수 키보드, 소형 표시 화면, 바코드 판독기(bar code reader)와 같은 입력 장치, 데이터를 중앙의 컴퓨터에 송신하기 위한 통신 장치 등을 갖추고 있는 것이 많으며, 디스크 장치를 갖추고 있는 것은 드물다. 핸드헬드 컴퓨터의 소프트웨어는 대부분이 특허 소프트웨어로 읽기용 기억 장치(ROM)에 저장되어 있다.