로봇 원격제어를 연구하는 텔레로보틱스(telerobotics)에서 기원한 말로, 원격지에 있는 로봇을 사용자가 조종기로 조종 할 때, 원격지 로봇이 작업하는 동안 로봇에 장착된 센서에 의해 접촉력이 조종기로 전달되어 사용자가 원격지 물체를 접촉하는 듯한 느낌을 갖는 과정을 일컫는다. 원격접촉(teletaction)은 원격수술로봇이나 원자로 및 위험작업용 로봇 등의 원격 조종(teleoperation)에 적용되는 기술이다.