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중간 원형 궤도 시스템, 中間圓形軌道-, Intermediate Circular Orbit System, ICO
인마샛(INMARSAT)의 제안에 따라 다수 회원국(한국 등 51개 회원국 60개 사업자)이 참여하는 세계적인 휴대 이동 시스템. 주요 시스템 구성은 그림과 같이 휴대 단말기를 포함한 가입자 단말 부문, 12기의 위성과 추적, 원격 측정 및 지령(TT&C) 기능을 수행하는 우주 부문, 12개소의 위성 접속국(SAN), NGW(national gateway)로 구성된 지상 부분으로 이루어진다. 이 시스템은 시스템 구축 비용이 저렴하고, 이리듐이나 기타 시스템에 비해 위성 수가 적어 위성 제어가 쉬우며, 필요 위성 접속 지구국 수가 적고, 위성 수명이 길다(10년)는 등의 특징이 있다. 위성 1기당 회선 용량은 약 4,500채널이며 고도는 1만 355km이고, 사용 주파수대(서비스 링크)는 S주파수대(1.9~2.2GHz)이며 발사 시 위성 중량은 2,500kg으로 대형이다. 한편 가입자와의 상호 접속은 세계 12개소의 SAN 지구국(우리나라는 천안에 건설되어 있으며, 한국 통신이 관장함)의 위성 접속국으로 수신되어 관문국 및 기존 통신망을 경유하여 지상 단말에 접속된다.