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자세 제어
방식의 하나로, 요(yaw), 롤(roll), 피치(pitch)라고 부르는 3축의 회전력을 각각 제어함으로써 위성의 자세를 일정하게 유지하는 방식. 요(옆으로 흔들림)축은 지표에 수직이고, 롤(좌우로 흔들림)축은 요축에 수직이고
궤도면
에 평행이며, 피치(앞뒤로 흔들림)축은 요축과 롤축에 각각 수직이 되게 한다.