제어량이 기계적 위치가 되도록 되어 있는 자동 제어 기구. 서보 기구는 일반적으로 피드백 제어에 의해 그 기구의 운동 부분이 물체의 위치/방위/자세 등의 목표값의 임의의 변화에 추종하도록 제어하는 기구로, 기계를 명령대로 작동시키는 장치이다.