복합 임베디드 시스템을 구성하는 각각의 노드들로서 기계/전자 부를 제어하거나 현재 상황을 센 싱하는 능력과 함께 네트워크 기능을 보유하고 있다. 아울러 계산 능력을 보유하고 있고 응용 프로그램을 수행시킨다.