회로는 전류 또는 자류가 흐르는 길을 말하며, 전자를 전기 회로, 후자를 자기 회로라 한다. 전기 회로는 크게 집중 정수 회로와 분포 정수 회로로 나뉘는데, 회로 정수란 집중 정수 회로에서는 회로를 구성하는 저항, 인덕턴스, 용량 등의 전기적 특성치를 말하며, 평형 2선이나 동축 케이블 등의 분포 정수 회로에서는 저항, 인덕턴스, 용량의 값을 말한다. 이들의 회로 정수는 회로에 흐르는 전류의 대소, 가해지는 전압의 고저, 사용 주파수, 환경 조건에 의하며, 반드시 일정하지는 않지만 회로의 설계, 해석상 극히 중요한 의미를 가지고 있어서 외부 조건에 의해 회로 정수가 변하지 않는 것으로 다루어지는 회로를 선형 회로, 변하는 것을 비선형 회로로 분류하기도 한다.