색을 표현할 수 있는 텔레비전. 영상의 휘도 신호만을 전송하여 화면에 나타내는 흑백 텔레비전과 달리 컬러 텔레비전은 색신호도 함께 전송하는데, 현재 NTSC, PAL, SECAM 등 3가지 시스템이 존재한다. 이중 NTSC 시스템은 색채 카메라에서 출력되는 RGB(적/녹/청) 세 신호를 휘도 신호(Y＝0.30R＋0.59G＋0.11B)와 2개의 색차 신호(G-Y, B-Y)로 변환하여 전송한다. 이 시스템은 기존의 흑백 텔레비전과 호환성을 가진다.