활자를 사용하는 충격식 인쇄기의 하나로, 데이지 꽃 모양의 회전판 주변에 활자가 만들어져 있고, 회전판의 회전에 의해 인쇄 위치에 인쇄할 문자를 들여 보내는 방식의 문자 인쇄기. 타자기와 같은 활자를 잉크 리본이나 카본 리본에 대고 두드리기 때문에 출력된 문자가 매우 선명하여 출력 즉시 알아볼 수 있다. 레이저 프린터가 등장하여 쉽게 이용할 수 있도록 보급되기 전까지 데이지 휠 인쇄기는 표준적인 고품질 인쇄용 장치였다.