와이어 핀 프린트 헤드(wire-pin print head)를 사용해서 점으로 된 문자를 생성하는 충격식 인쇄기. 점 행렬 인쇄기 출력의 질은 주로 행렬(matrix) 내 점의 수에 따라 달라진다. 점의 수가 충분하지 않으면 개별적인 점들이 보이고, 점의 수가 충분하면 문자의 모양을 제대로 나타낸다. 점 행렬 인쇄기는 프린트 헤드 내의 핀 수로 분류되는데, 흔히 많이 사용되는 것은 9핀, 18핀, 24핀이다. 한 번에 1자씩 인쇄하는 표준 점행렬 인쇄기와 한 번에 1행씩 인쇄하는 점행렬 라인 인쇄기가 있다. 점행렬 인쇄기는 도트 점행렬 인쇄기와 같은 의미다.