지상 1만 km 정도의 지구 궤도를 이용하는 통신 위성. 정지 위성 궤도(GEO)는 적도 상공 약 36,000km 고도를 이용하며, 저궤도(LEO)는 지상 약 1,000km 고도를 이용한다. 중궤도 위성은 저궤도와 정지 위성 궤도의 중간 궤도로서 프로젝트-21(ICO: Intermediate Circular Orbit) 서비스와 오디세이 서비스가 이 궤도 위성을 이용하고 있는데, ICO는 고도 10,355km에서 2개의 원궤도에 5기씩 10개의 위성을 이용하고, 오디세이는 고도 10,354km에서 3개의 궤도에 12개의 위성을 이용한다. 중궤도 위성 방식은 저궤도 위성 방식에 비해 단말기의 소형화는 어렵지만 위성의 수가 적기 때문에 이동통신에서 시스템의 비용을 낮출 수 있다.